组成成分与特性
软骨组织的细胞包括 固定细胞 （ 成软骨细胞 、 软骨细胞 ） 和 游走细胞（破软骨细胞） 。 细胞外基质 （又称软骨基质）由纤维和基质构成，其中基质富含糖胺聚糖和一种特殊的蛋白聚糖——聚集蛋白聚糖。糖胺聚糖与蛋白聚糖形成水合凝胶，这使得小分子可在细胞外基质中自由扩散，同时赋予软骨组织抗压力的特性（回弹性）（软骨的作用类似于液压缓冲器）。

分类
根据细胞外基质的组成，可将软骨组织分为三种 类型 ：
     - 透明软骨组织 仅含II型胶原纤维，
     - 纤维软骨组织 除II型胶原纤维外，还含有I型胶原纤维，
     - 弹性软骨组织 除II型胶原纤维外，还含有弹性纤维。

营养供应
软骨无血管分布，其营养依靠营养物质在软骨基质中的渗透和扩散获得。当软骨被固有结缔组织包绕时，该结缔组织被称为 软骨膜 ，其中包含为软骨提供营养的血管。 关节软骨无软骨膜包绕，其营养来源于浸润关节腔的滑液。

生长方式
在个体的发育和生长过程中，软骨可通过软骨细胞的有丝分裂实现 生长 （ 内积性生长 ），或通过软骨膜的化生实现生长（ 外加性生长 ）。